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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Technik - Zartfühlende Roboterhände



Voodoo
09.06.2006, 09:49
Forscher haben einen neuen Typ druckempfindlicher Sensoren entwickelt. Ihre Empfindlichkeit reicht an den Tastsinn menschlicher Hände heran.

Ein mit Nanopartikeln beschichteter Film lässt Sensoren feine Erhebungen ertasten. Die hohe Empfindlichkeit der Sensoren könnte medizinischen Operationsrobotern Fingerspitzengefühl verleihen, berichten Forscher in der aktuellen Ausgabe des Magazins «Science».

Vivek Maheshwari und Ravi Saraf von der US-amerikanischen University of Nebraska in Lincoln haben einen «elektroluminiszenten» Film entwickelt. Der Film besteht aus einer Schicht winziger Kadmiumsulfid-Partikel zwischen zwei Schichten winziger Goldpartikel. Diese Lagen der Nanopartikel sind durch Schichten eines isolierenden Materials voneinander getrennt.

Wird eine geringe Spannung angelegt und Druck auf den Film ausgeübt, fließen Elektronen durch die isolierenden Schichten und das Material beginnt an dieser Stelle zu leuchten. Je stärker der Druck ist, umso heller ist das Leuchten, berichten die Forscher.

Sie fingen die Lichtsignale mit einer Kamera ein und konnten auf diese Weise das Profil des US-Präsidenten Abraham Lincoln von einem US-amerikanischen Penny abbilden. Die Technik ist so feinfühlig, dass Falten in der Kleidung des Präsidenten und die Beschriftung des Pennys mit dem Wort «Liberty» erkennbar ist.

Da es sich um einen Film handelt, sollte es möglich sein, robotische Hände oder Finger mit dem Drucksensor zu überziehen, kommentiert Richard Crowder die Entwicklung in der gleichen Science-Ausgabe. Die Technik könnte etwa bei Robotern zum Einsatz kommen, mit denen so genannte Schlüsselloch-Operationen durch einen kleinen Einschnitt ausgeführt werden. Aufgrund der Einfachheit der Konstruktion, ihrer Stabilität und der hohen Auflösung der Druckabbilder könnte sich Maheshwaris und Sarafs Film als Schlüsseltechnologie erweisen, sagt der Physiker von der britischen University of Southhampton.


http://www.netzeitung.de/img/0001/195201.jpg
Links eine Fotografie, rechts ein mit Berührungssensor aufgenommenes Bild

lord_schuldig
09.06.2006, 16:47
was roboter oder maschinen schon alles können :top:
hut ab

Cobra
09.06.2006, 20:15
ja echt gut :top:

Porschejägerin
12.06.2006, 18:48
Wow - bin gespannt was die Zukunft noch bringt.